Сочинение на тему Робототехника: законы, типы, компоненты, применение
- Опубликовано: 22.10.2020
- Предмет: Информационная наука
- Темы: Роботы, Современные технологии
Что такое робототехника?
Робототехника означает пересмотр и применение робототехники. Робототехника – это область машиностроения, которая состоит из концепции, схемы, изготовления и эксплуатации станка для выполнения задач высокой точности и повторяющихся задач.
Три закона робототехники
Популярный писатель-фантаст Исаак Азимов создал «Три закона робототехники»:
- Робот не может причинить вред человеку или, из-за бездействия, позволить человеку причинить вред.
- Робот должен принять разрешение, данное ему людьми, за исключением случаев, когда такие команды противоречат предыдущему Закону.
- Робот должен руководить своим существованием, если такая защита не противоречит и не противоречит предыдущему Закону.
Типы робототехники
- Мобильные роботы
- Rolling Robots
- шагающие роботы
- Стационарные роботы
- Автономные роботы
- Роботы с дистанционным управлением
Мобильные роботы
Мобильные роботы имеют возможность перемещаться, иногда они могут выполнять / выполнять назначенную ему работу, такую как области поиска. Типичным примером является Mars Explorer, специально предназначенный для перемещения по поверхности Марса. Мобильные роботы очень помогают в разрушении здания выжившим. Мобильные роботы очень полезны в местах, куда человек не может попасть, потому что это слишком опасно, потому что люди не могут добраться до места, которое нужно обыскать.
Роллинг роботы
У вращающихся роботов есть колеса для перемещения. Эти роботы полезны при поиске и поиске движущихся объектов. Поэтому они могут быть полезны только на ровных участках, а каменистая местность доставляет им трудные времена. Плоская местность – их территория.
Ходячие роботы
Роботы на ногах в основном вводятся, когда местность каменистая и труднодоступная с колесами. Роботы с трудом переносят равновесие и не дают им упасть. Вот почему большинство роботов имеют по крайней мере 4 ноги, в основном они имеют 6 или более ног.
Стационарные роботы
Роботы не предназначены для поиска и изучения людей. Большинство роботов выполняют повторяющиеся задачи в состоянии покоя. Большинство роботов являются промышленными базовыми настройками. Для роботов достаточно скучных и повторяющихся заданий. Робот никогда не уставал работать, он будет выполнять свои обязанности днем и ночью без ворчания. Если роботы работают, роботы будут перепрограммированы для выполнения других задач.
Автономные роботы
Автономные роботы автономны или, другими словами, автономны. Он полагается только на свой мозг.
Роботы с дистанционным управлением
Автономный робот, несмотря на свою автономность, не очень умный или умный блок. Его мозг имеет ограничение на то, что это программа, автономные роботы могут быть похожи на насекомых.
Если робот хочет выполнить сложную работу, но не решенные задачи, то автономный робот не может использовать его.
Компоненты роботов
- Структура
Структура
Структура робота в основном механическая, и ее можно назвать кинематической цепью. Цепочка состоит из звеньев (ее костей), приводов (его мышц) и суставов, которые могут обеспечить одну или несколько степеней свободы.
Мощность источника
Подходящий источник питания необходим для работы двигателей и связанных цепей. Типичное энергопотребление варьируется от 3 В до 24 В постоянного тока. Необходимо обеспечить достаточное питание переменного тока.
Батареи и разные двигатели с разными драйверами также можно использовать для запуска роботов.
Срабатывание
Приводы – это «мышцы» робота, части, которые преобразуют накопленную энергию в движение. Наиболее известными приводами являются электродвигатели.
Манипуляции
Роботы, которые должны работать в реальном мире, требуют некоторого способа манипулирования объектами; подобрать, изменить, уничтожить или иным образом оказать влияние. Таким образом, «руки» робота в основном известны как конечные эффекторы, в то время как рука известна как манипулятор.
Передвижение
Это все о движении робота.
Приложения для робототехники
- Роб хирургия
- Роботы в опасных зонах
Роботы все чаще используются во время определенных видов микрохирургии. Это позволяет хирургам выполнять тонкие процедуры, которые в противном случае были бы слишком хороши для человеческих рук. Хирург может управлять операцией из терминала в комнате или иногда в нескольких милях от пациента, пока роботы продолжают свою работу. С помощью тактильных датчиков / датчиков обратной связи хирург может «чувствовать» ткани под инструментами робота.
Роботы являются важной частью наземных мин и групп по обнаружению бомб во многих странах. Помимо таких операций по объединению земель, роботы уходят вглубь земной коры, где температуры невыносимы, а также ищут скрытые сокровища в глубине океанов и иногда работают в ядерных реакторах. Самой целью развертывания роботов является защита людей от опасностей. Однако в большинстве используемых роботов оператор робота контролирует его с безопасного расстояния и направляет полностью вооруженного робота в опасную зону.
РАСПОЗНАВАНИЕ ПИСЬМЕННОГО ХАРАКТЕРА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИЗОБРАЖЕНИЯ АВТОРЕФЕРАТ В современном мире наблюдается огромный рост пробок на дорогах, и скорость, с которой люди покупают автомобили, значительно возрастает
В 2013 году до 5 лет было произведено нововведение. И становятся более успешными и мощными усовершенствованиями технологических изменений. Я хотел бы поделиться с вами удивительным
«Nosedive» может считаться вероятным сценарием не только потому, что в его основе уже имеются доступные технологии, но также и потому, что способ их использования полностью