Сочинение на тему Робототехника мозговой штурм
- Опубликовано: 19.09.2020
- Предмет: Рефераты национальных университетов
Дико размахивая нашим баннером, мы отсчитывали секунды не в игре возвращения на родину, а в начале первого соревнования по робототехнике 2009 года. Всего за шесть недель, чтобы построить, подключить и запрограммировать 120-фунтовую машину, моя команда с головой окунулась в мозговой штурм. Наши варианты включали робота, который копил пурпурные и оранжевые лунные камни, стрелял в вражеские цели или катал их в воздушные шлюзы. , , с неограниченным количеством механических и программных решений для каждой стратегии. Как капитан, я руководил усилиями по «мозговому штурму» и сосредоточился на том, чтобы обсуждать идеи каждого, одновременно продолжая обсуждение. Вскоре мы сузили наш выбор до двух стратегий: одна – элегантный шаровой самосвал, другая – превосходный шутер.
«Наша команда никогда не была так готова к стрельбе на Луну».
«Вращающаяся турель представляет значительное техническое достижение».
«Ни один из других роботов не узнает, что их поразило».
Идея стрелялки вдохновила моих товарищей по команде, но я знал, что более простой робот может быстрее забивать, сбрасывая много шаров одновременно.
Той ночью я изо всех сил пытался решить, должен ли я настойчиво отстаивать более эффективную стратегию. Я набрал несколько товарищей по команде и услышал волнение в их голосах, когда они обсуждали стрелка. Я ходил бесконечно и размышлял о своем опыте работы с робототехникой, страстью к которой я стремился с момента вступления в Lego League в 5 классе. Я присоединился к команде Southwest Robotics в 2006 году. В начале моего второго курса, когда я стал капитаном, у нас было всего шесть человек, включая меня. Теперь у нас было 26 членов и сеть наставников и спонсоров; мы собрали более 45 000 долларов. Я работал с большим сообществом FIRST, чтобы протестировать новую систему управления, и проводил семинары по программированию для членов FIRST в Washburn High и Университете Миннесоты. Чтобы заинтересовать потенциальных молодых изобретателей, я организовал демонстрации в государственных средних школах и в Баккенском музее электричества и жизни. FIRST Robotics значила для меня больше, чем соревнование; он собрал и вдохновил людей на инновации.
Возможно, я мог бы затянуть дискуссии, склонить других к моему мнению, и моя команда неохотно создала бы простого, эффективного робота. Но взвесив относительные достоинства процесса и продукта и решающее значение командной динамики, я принял стратегию, которая будет вызывать энтузиазм в команде, удивлять толпу и время от времени забивать.
В тот строительный сезон нам было веселее, чем когда-либо прежде. Мы поставили перед собой задачу найти инновационные дизайнерские решения для врожденных сложностей высокой стратегии. Я возглавил усилия по программированию, чтобы стать одной из нескольких команд, способных автономно отслеживать движущиеся цели и различать друга и врага с помощью встроенной камеры. Робот выглядел великолепно; все боролись за возможность управлять им. Мы гордились нашими достижениями.
В North Star Regional наши участники бросились вокруг ям, предлагая техническую поддержку менее опытным командам и рассказывая всем о нашем роботе. Команда из двух человек изо всех сил пыталась контролировать множество вращающихся звездочек и вращающихся колес нашего робота. Хотя простые болельщики превзошли нас и вышли в национальную сборную, мое решение взглянуть на общую картину, а не на детали игры, объединило нашу команду, и все продвинулись вперед с лучшим пониманием стратегии на будущие годы. На церемонии награждения диктор сказал: «Судейская коллегия может столкнуться с командой, чьи уникальные усилия, производительность или динамика заслуживают признания, но не вписываются ни в одну из существующих категорий. , , [Награда судьи присуждается Southwest Robotics] за их исключительно прочную конструкцию системы и настоящий командный дух с позитивным освежающим отношением ».