Концепция основных систем погрузочно-разгрузочных работ, известных как Automated Guided Vehicle (AGV), представляет собой роботизированное транспортное средство, доступ к которому можно получить с помощью беспроводной связи. Он может использоваться для доставки материалов из зоны снабжения технику. AGV путешествует по виртуальному пути, предоставленному ему, используя компьютеры. Следовательно, это требует меньше вмешательства человека и ручного управления. Кроме того, чтобы избежать столкновения с людьми, можно добавить датчик приближения, который заставляет робота останавливаться, когда на его пути обнаруживается препятствие. Человеческие ошибки негативно влияют на безопасность, эффективность и качество. Эти эффекты можно уменьшить, используя Automated Guided Vehicle, AGV.
Автоматизация в технологии производства позволяет компаниям быстро производить продукцию. Это спровоцировало тенденцию сокращения оптовых запасов в пользу краткосрочных поставок. Повышенная управляемость и скорость продукта могут быть достигнуты благодаря внедрению автоматизированного управляемого транспортного средства AGV. Используя интеллектуальные компьютеры, AGV может достичь как безопасных, так и высоких скоростей. Он гибок в высокой скорости благодаря удаленной связи. Его способность общаться с другими автономными транспортными средствами обеспечивает бесперебойную работу. AGV также может обнаруживать объекты на своем пути. Увеличение оборота продукта и более быстрая доставка приводят к удовлетворению клиентов. Количество AGV приводит к очень эффективной командной работе и может быть очень полезным в различных отраслях. Кроме того, это создает лучшую рабочую среду. Модели AGV разработаны в качестве прототипа для реализации и оценки предложенных алгоритмов.
Система AGV, использующая беспроводную связь, предназначена для мобильной транспортировки материалов в отраслях промышленности путем определения виртуального пути и обработки изображений, так что скорость и точность в движущихся объектах увеличатся. Важным преимуществом этого прототипа является то, что идея заключается в том, чтобы предоставить виртуальный путь, который не требует какого-либо дополнительного мониторинга человеком, пока задача не будет завершена. Многие другие датчики могут быть использованы для обнаружения различных условий полезной нагрузки и т. Д. Системы обработки материалов, используемые в производстве, представляют собой транспортные средства с автоматическим управлением (AGV) или мобильные роботы. Соответственно, скорость двигателей регулируется, и, таким образом, мобильный робот приводится в движение по заданному пути. Для поворота одно колесо останавливается, а противоположное продолжает вращаться. Положение робота собирается из данных инфракрасного датчика.
Исследования проводились на AGV до сегодняшнего дня, с акцентом на функции AGV на движущихся материалах и изделиях. Они также нацелены на поиск оптимальных путей для AGV, маршруты разработаны, чтобы избежать столкновения и тупиков. Прототип AGV был разработан для создания структуры для координированной среды, обеспечивающей наиболее эффективный способ передачи многих типов материалов на заводские или производственные объекты.
Полностью автоматизированные транспортные средства должны иметь возможность безопасного и плавного движения. Отслеживание пути, рулевое управление, обход препятствий и правила дорожного движения должны учитываться в целях вождения. Некоторые этические принципы предназначены для предотвращения причинения транспортным средством вреда людям, ущерба себе или другим объектам или нарушения правил дорожного движения. Кроме того, транспортное средство должно быть в состоянии справиться с ситуацией, как если бы на пути возникло препятствие, оно должно отклониться. Предотвращение препятствий имеет высокий приоритет на дорогах.
Стыковка определяется как прибытие и остановка позиции относительно других объектов. Кроме того, оно включает в себя размещение транспортного средства или оборудования на борту соответствующего транспортного средства относительно других объектов. Стадия стыковки была реализована путем введения важной цели текущей позиции мобильного робота и конечного местоположения цели. Конструкция AGV также сталкивается с такими проблемами управления, как столкновение и тупик, а также маршрутизация по направляющей. Для решения проблем столкновения датчики прикреплены к автомобилю.
Положение автомобиля можно определить по данным, полученным с помощью инфракрасных (ИК) датчиков. Контроллер датчика может быть использован для поддержания AGV на треке. Кроме того, дополнительные ИК-датчики могут использоваться на передней и боковой части автомобиля для обнаружения препятствий и станций соответственно. Если препятствие с пути не устранено, AGV останавливается, и всякий раз, когда он перезапускается после остановки, он вызывает свою работу [3].
В промышленности мы видели, что большое количество рабочих требуется для перемещения тяжелых грузов из одного места в другое. Это занимает много времени, а также много человеческого труда. Чтобы упростить работу, в соответствии с заданиями создается линия, следующая за роботами и транспортными средствами, и работает в соответствии с данными им инструкциями.
По мере того, как проводилось все больше исследований, технологии развивались, и на этих автомобилях были сделаны новые модификации. До сегодняшнего дня разработанные AGV следовали по дорожке на полу. Теперь он модифицирован как средство, которое следует виртуальному пути, данному ему через устройства, такие как компьютеры или ноутбуки. Через беспроводную связь пользователь может проинструктировать AGV, куда он должен идти.
Разработанная AGV способна следовать заданному виртуальному пути для безопасного и точного перемещения материалов. Архитектура системы состоит из передатчика и
Любой пользователь должен начать с захвата изображения с помощью веб-камеры, и оно будет просматриваться на компьютере. Затем данные преобразуются из USB в последовательный, используя драйвер PL2303. Эти последовательные данные передаются с помощью передатчика RFCC2500 на модуль приемника RFCC2500.
Блок питания 5 В предназначен для контроллера и других компонентов. Используется контроллер из семейства MegaAVR, ATmega-16. ИК-датчики размещены с целью обнаружения препятствий на пути. Двигатели подключаются к контроллеру с помощью драйвера двигателя, L293D. На ЖК-дисплее отображаются указания, данные прототипу.
AGV предназначен для реализации структуры скоординированной коммуникационной среды и хорошей командной работы. Он направлен на обеспечение максимально эффективного режима при перемещении многих типов материалов. Идея этой статьи имеет новую концепцию движения по виртуальному пути, которая является усовершенствованной версией в работе AGV, следующих за линией. Кроме того, в этом документе представлен обзор стыковки и предотвращения столкновений, что делает автомобиль более предпочтительным и полезным.
ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ НА РАБОЧЕМ МЕСТЕ. Быть продуктивным на работе может порой быть сложной задачей. Онлайн-сервисы позволили большинству компаний оставаться продуктивными на современном конкурентном рынке. Онлайн-сервисы
Основная цель данного исследования состояла в том, чтобы создать многомерную меру религиозности, используя общественность в качестве образца. В этом исследовании под религиозностью подразумеваются убеждения и
Изначально интерес к этому кандидату возник из личной любви к футболу и каждой его части. Как активный игрок в ЕГУ, возникло знакомство с Абдулазизом. Он