Сочинение на тему Внедрение усовершенствованной системы помощи водителю (Adas) для устранения халатности водителя

По данным Всемирной организации здравоохранения более 1,25 миллиона человек ежегодно умирают в результате дорожно-транспортных происшествий. Травмы, вызванные дорожно-транспортными происшествиями, приводят к значительным экономическим потерям для отдельных лиц, их семей и для стран в целом. В большинстве случаев эти аварии вызваны небрежностью водителя. Чтобы уменьшить этот уровень несчастных случаев, исследователи в области автомобильной промышленности стремятся решить эту проблему. Одним из наиболее инновационных подходов является усовершенствованная система помощи водителю (ADAS), которая пытается устранить халатность водителя путем введения другого механизма. Это может не только снизить частоту несчастных случаев, но и обеспечить безопасность пассажиров. Экстренное торможение и обнаружение слепых зон – два из многих других механизмов, которые могут быть полезны для достижения этой цели. Система предотвращения столкновений также оказывается ценным активом для автомобильной промышленности, поскольку она может предпринять своевременные действия, если водитель не реагирует.

ADAS использует радары и датчики камеры. Радар оказался полезным против различных погодных условий. Большинство автомобильных радаров основаны на частотно-модулированной непрерывной волне (FMCW). Основная причина этого заключается в том, что радиолокатор FMCW может рассчитывать дальность и скорость нескольких целей одновременно с хорошим разрешением. Для автономного вождения радарные датчики высокого разрешения являются ключевыми компонентами, но имеют недостаток в высокой скорости передачи данных. Чтобы уменьшить количество выборочных данных, случайные выборки могут быть опущены. Для оценки отсутствующих данных используется несколько методов восстановления сжатого зондирования, чтобы восстановить информацию. Проблема этих методов заключается в том, что они требуют большого количества итераций и поэтому не могут быть полезны для сценариев реального мира. Цель дипломной работы состоит в том, чтобы решить эту проблему и оценить эти методы сжатого зондирования для автомобильных радаров и проанализировать влияние различных параметров на результат реконструкции. Кроме того, основное внимание уделяется реконструкции сигнала с минимальными затратами. Это может быть достигнуто с помощью сравнения различных алгоритмов реконструкции, основанных на показателях качества. Помимо сжатого зондирования, проблема помех между сигналами также может возникать и вызывать ухудшение отношения сигнал / шум на приемном конце и, следовательно, устанавливать серьезные ограничения на возможности обнаружения радара.