Сочинение на тему Классификация робототехнических приложений

Еще одна область робототехники – военные приложения, которые будут играть важную роль в формировании будущего человечества. Большое количество военных роботов разрабатывается для того, чтобы помочь солдатам выполнить несколько задач, таких как наблюдение за их целями или обнаружение угроз. Солдаты, которые пытаются выполнить эти опасные миссии, могут потерять свою жизнь, даже если они не вовлечены в тесное взаимодействие со своим врагом. Одна из трудных задач – шпионить за вражескими подразделениями, где ученые со всего мира пытаются найти новые способы облегчить это для солдат.

Есть исследования шпионских роботов, управляемых смартфонами. Как Амаресвар и др. пояснил, что таким роботом управляет смартфон под управлением операционной системы Android. На нем установлена ​​сетевая камера, подключенная к приложению, которое извлекает потоковое видео в реальном времени и показывает его на экране (2017, с.685). Летающие дроны могут преодолеть и такие опасные ситуации. Одним из таких дронов является PD-100, называемый «Черный шершень». Как объясняет Сегеди и др., Такой летательный аппарат весит 18 г, подкрадываясь к стене или углу, установленные на нем микрокамеры могут собирать жизненно важные визуальные данные, что делает робота хорошо оснащенным. Он движется быстро, не шумит и его трудно заметить. Можно установить расстояние в 1 км между оператором и действием (2017, стр. 223). Другая миссия, которая ставит под угрозу жизнь солдат, – это обнаружение потенциально опасных объектов, таких как мины. Исследования проводятся там, где ученые используют методы обработки изображений, чтобы сделать возможным обнаружение таких объектов машиной без риска для жизни человека. Как Бхат и др. поясняется, что изображения области под наблюдением снимаются камерой и передаются на компьютер для обработки и сохранения. Входные изображения делятся на области, и все области проверяются, чтобы увидеть, изменились ли значения пикселей.

Когда обнаруживается изменение, значит, цель. Процесс повторяется, пока робот следует за целью (2014, стр. 21-22). Аналогичный проект с целью обнаружения мин использует микроконтроллер Arduino. Как Abilash et al. объяснил, ультразвуковой датчик на роботе помогает найти препятствия или увернуться от них. Датчик GPS предоставляет данные о широте и долготе шахты, которая будет расположена. Металлоискатель может обнаружить мину. Микроконтроллер Arduino UNO объединяет все функции как мозг системы (2017, с.1078). Помимо обнаружения угроз, существуют машины, которые также могут самостоятельно удалять потенциальные угрозы. Один из них называется «Дакш» индийскими учеными. Как Сегеди и соавт. объяснил, что Дакш может обнаруживать опасные предметы, такие как бомбы или подозрительные пакеты, и удалять любые угрозы (2017, с.224). Другим типом роботов-помощников являются машины в форме животных, которые могут следить за своим оператором, нести вес и выполнять аналогичные задачи. Как Raibert et. Как объяснил Бостон, «Бигдог» разработал робота с ногами. Он проверен на способность ходить по различным местностям, таким как снег или грязь. Он может выдерживать вес до 154 кг на плоских поверхностях (2011, с. 2-3). Такие роботы, как «BigDog», могут быть использованы не только для ведения войны, но и для облегчения простых ежедневных заданий. Подводя итог, можно сказать, что роботы, спроектированные в качестве вспомогательных машин, могут и будут приносить новый обычай техники военных действий. Второй основной вид военных роботов – это уничтожающие оружие машины. Эти роботы показывают довольно новую технологию, хотя есть исключения. Обсуждаемые выше роботы-помощники в основном предназначены для облегчения задач солдатам и спасения жизней, если это возможно. Но этот вид в основном разработан для активной борьбы с вражескими частями и, возможно, замены боевых солдат в будущем.