Квадрокоптеры – это в первую очередь вертолет VTOL (машина для вертикального взлета и посадки) с четырьмя винтами или винтами, которые обеспечивают движение. Первая попытка создания квадрокоптера была зарегистрирована в 1907 году Жаком и Луи Берже. Они создали прототип и испытали квадрокоптеры; однако, их ранние проекты были нестабильны, и полет казался непрактичным. Этьен Бемит, французский инженер, смог создать стабильный квадрокоптер в 1924 году, рисунок 1, который смог пролететь около 360 м (1181 фут), что создало мировой рекорд. Армия США также создала квадрокоптеры и провела летные испытания, однако впоследствии программа была свернута. Ранние конструкции Quadcopter имели только один основной ротор, который был прикреплен к хвостовому ротору, чтобы можно было достичь общего противовеса. Прототип с использованием одного основного ротора был бесполезен и усложнил процесс. Одиночный ротор потреблял около 15% энергии, в то время как тяга не создавалась для подъема квадрокоптеров. Другая проблема была связана с большими лопастями ротора, которые были тяжелыми и имели длину около 5 метров, что делало квадрокоптеры неэффективными. У большинства квадрокоптеров двигатель установлен в фюзеляже, а четыре ротора приводятся в движение через валы или ремни. Главная задача квадрокоптеров – поддерживать стабильность, поддерживая одинаковую скорость на всех роторах.
<Р> р. Джордж Э. Ботезат разработал квадрокоптер Convertawings Model A в 1956 году, и это была первая модель, которая использовала тягу для обеспечения движения вперед; это означало, что операторы могли контролировать отклонение от курса, тангаж и крен самолета. Квадрокоптер претерпел значительные изменения в течение определенного периода времени, в то время как такие компании, как Blade, DJ, Parrot и другие, добавили новые технологии, такие как управление полетом и возможность делать аэрофотосъемку. В квадрокоптер добавлены такие функции, как коаксиальный вертолет и маневренность против сопротивления ветра, в то время как он также использовал трехосные гироскопические технологии для повышения уровня устойчивости. ESC (электронные регуляторы скорости) включены для управления полетом с помощью передатчика с дистанционным управлением. Существуют различные виды аэродинамики, используемые квадрокоптером, чтобы управлять им через четыре ротора. Квадрокоптер использует свой центр тяжести для управления балансом и основан на простой концепции дизайна. В последние годы резко возросло использование квадрокоптеров, и они широко используются в области исследований и робототехники, а также исследований в суровых и опасных местах; используется военными и общественными организациями для различных задач (Quadcopters Arena, 2017).
20-й век стал свидетелем роста числа квадрокоптеров, и теперь они широко используются в качестве технологического инновационного продукта для наблюдения, отслеживания с помощью системы GPS, различных исследований, проводимых в опасных местах, таких как активные вулканы, и для отслеживания паводковых ситуаций и других стихийные бедствия. Технология квадрокоптеров постепенно стала экономически выгодной, и благодаря своей простоте использования они стали довольно популярными среди общественности для развлечений, фотографии и для надзора за общественными работами. Путь вперед основан на использовании квадрокоптеров вместо полицейских, патрулирующих улицы; Amazon также планирует использовать их для доставки товаров, а строительная отрасль использует их для общего мониторинга и надзора за работой. Их небольшой размер, способность путешествовать на высоких скоростях и доступ к местам, которые нелегко контролировать людям, являются качествами, которые делают квадрокоптер весьма популярным и востребованным (Hoffmann, Huang, Waslander and Tomlin, 2007).
Цель этого эксперимента – получить представление о полностью настраиваемой программе LabVIEW и понять, как инженеры используют программу в своих интересах, чтобы создать собственную лабораторию, которая
Кибербезопасность или защита информационных технологий – это методы защиты компьютеров, сетей, программ и данных от несанкционированного доступа или атак, направленных на эксплуатацию. Существует четыре типа
Машиностроение – это дисциплина, связанная с применением знаний при решении реальных задач. Изучение методов калибровки считается одной из наиболее важных тем в области проектирования, поскольку