Сочинение на тему История и технология роевой робототехники

Swarm robotics – это исследование дизайна и управления несколькими роботами. Термин «рой» означает группу людей, которые хотят достичь той же цели. На них влияет интеллект Роя. Принцип мотивации роевой робототехники исходит из восприятия социальных животных, таких как муравьи, пчелы и т. Д. Он имеет дело с децентрализованной координацией группы роботов с использованием локальной логики и поддерживает масштабируемость, используя локальную связь через радиосигналы или инфракрасный порт. Внутренний параллелизм (для одновременного выполнения задачи) и избыточность делают многопоточные фреймворки более надежными, чем однопоточные фреймворки. Надежность – вероятность отказа системы очень мала, а рой-робототехника обладает высокой надежностью. Миниатюризация и цена являются главными аспектами в создании рой робототехники. В рамках исследований работа в реальной среде решает многие проблемы, а не симуляции. Однако из-за некоторых сдерживающих факторов робототехнику роя еще предстоит внедрить в реальный анализ. Микроботика или нанороботика имеет множество применений в прогрессирующей медицинской сфере.

До введения концепции Swarm robotics (SR) существовала система, называемая Multi agent Robot (MAS), которая основывалась на концепции совместной работы нескольких роботов. Он заложил основу для связи, координации, планирования задач и распространения агентских структур в роботах. Очевидно, что SR является более продвинутым, чем MAS, SR может масштабироваться до тысяч роботов, тогда как системы MAS не могут поддерживать большое количество.

Как мы уже говорили ранее, поведение социальных насекомых повлияло на развитие СР. Всесторонняя практика насекомых считалась довольно странной и загадочной частью науки. Было изучено, что понимание роя распространяется среди всех людей, и один робот не может выполнить свою задачу без других аналогов. Организация возникает из сотрудничества между людьми и между людьми и окружающей средой. Эти связи возникают во всей колонии, и таким образом колония может объяснить поручения, которые не мог быть решен одним человеком. Эти совокупные практики характеризуются как самоорганизующиеся. Это зависит от комбинации этих четырех правил: положительный ответ, отрицательный ответ, неопределенность и множественные сообщения. Самоорганизующиеся предположения, полученные из материаловедения, могут быть использованы для выяснения того, как социальные насекомые демонстрируют сложное совокупное поведение, возникающее в результате общения людей, ведущих себя нормально.

По словам Эрол Шахин, для того, чтобы получить четкое представление о робототехнике Swarm, чтобы лучше понять и отделить ее от других систем с несколькими роботами, роботы должны следовать этим критериям –

 
1. Роботы роя должны быть независимыми роботами, готовыми к обнаружению и подстрекательству в реальной среде.

 

2. Количество роботов в рое должно быть огромным, или, возможно, это разрешено правилами контроля.

 

3. Роботы должны быть однородными. В рое могут существовать особые виды роботов, но таких скоплений не должно быть слишком много.

 

4. Роботы должны быть неадекватными или расточительными по отношению к фундаментальной задаче, которую они должны понимать, то есть они должны объединиться, имея в виду конечную цель добиться успеха или повысить производительность.

 

5. Роботы обладают рядом способностей к общению и обнаружению. Это гарантирует, что координация распространяется, поэтому адаптивность заканчивается одним из свойств структуры.

Классификация