Сочинение на тему Пропорциональный, интегральный и производный контроллер (PID)

Неинтерактивный алгоритм PID считается идеальным и представляет собой классический метод обучения. Правила настройки PID, Cohen-Coon и lambda были разработаны для этого алгоритма.

Идеальная переменная процесса – это бесшумная, уточненная и оптимизированная переменная. Они являются результатом компьютерной оптимизации, моделирования процессов, статистической фильтрации и алгоритмов прогнозирования значений. Эти типы идеальных переменных процесса не приходят от полевых датчиков. В этих случаях очень полезно, что фактическая формула алгоритма Ideal PID проста.

Если производный член удаляется путем помещения Td = 0, то интерактивный и неинтерактивный алгоритмы становятся одинаковыми.

Алгоритм параллельного контроллера:

Коэффициент усиления контроллера алгоритма PID не только умножается на ошибку в алгоритме параллельного контроллера, так как интерактивная и производная форма не зависят от коэффициента усиления контроллера, что затрудняет использование алгоритма параллельного контроллера.

Разница между разными алгоритмами PID:

Самое большое различие между алгоритмами контроллера PID состоит в том, что интерактивные и неинтерактивные алгоритмы имеют усиление контроллера (Kc), в то время как параллельный алгоритм имеет истинное пропорциональное усиление (Kp). Коэффициент усиления контроллера влияет на все три режима (Пропорциональный, Интегральный и Производный) серии и идеального контроллера, в то время как Пропорциональный коэффициент усиления влияет только на пропорциональный режим параллельного контроллера.