Сочинение на тему Опустынивание в Ираке и препятствия на пути решения
- Опубликовано: 13.07.2020
- Предмет: жизнь, Мир, Психология
- Темы: Ирак, Опыт, Препятствия, развитие, Развитие ребенка, средний Восток
После 2003 года в Ираке не было развитого авиационного персонала и служб, одним из которых является техническое обслуживание воздушных судов. Таким образом, новый инженерный филиал под названием «Навигация и руководство» был открыт на факультете электромеханического машиностроения / Технологический университет – Багдад. Авионика является одной из важных частей авиации, их оборудование нуждается в периодическом контроле и обслуживании. Для этого требуется высококвалифицированный инженер, обладающий знаниями в области ремонта и разработки систем авионики, таких как системы автопилота, навигации, радиолокатора, GPS, ACAS, FDR, COM и NAV.
Сегодня в Ираке проблема опустынивания является серьезной проблемой, которая угрожает сельскому хозяйству в стране. Это требует мониторинга сельскохозяйственных угодий, обычно очень больших, периодически. Для этого развернута беспилотная воздушная система UAS. Однако из-за множества действующих близлежащих аэропортов воздушное столкновение является вероятным сценарием. Это требует наличия передовой системы как части авиационной системы, чтобы избежать такого сценария, то есть БСПС. В настоящее время ACAS Xu для гражданских БАС является используемой системой. Большая часть коммерческих БАС требует наличия наземных блоков управления, однако иногда, когда связь между БАС и наземным блоком теряется, для выполнения требуемой задачи требуется автоматизированная система, то есть мониторинг и съемка целевого района. Такая система должна иметь интеллектуальный алгоритм принятия решений, основанный на обучении сценариям с использованием машинного обучения. Это поможет БАС избежать столкновения с любым воздушным судном, находящимся в воздушном пространстве с высокой нагрузкой.
В дополнение к сценарию столкновения в воздухе, когда UAS отслеживает целевую область, и в то же самое время песчаная буря поражает область, прямая видимость между приемной антенной в UAS и спутниками GPS / ГЛОНАСС будет потеряна , Таким образом, инерциальная навигационная система INS может использоваться в качестве резервной системы, поскольку она имеет зависящие от времени характеристики ошибок при работе в автономном режиме. Напротив, GPS и ГЛОНАСС могут последовательно предоставлять точную информацию о местоположении, скорости и времени в хороших условиях отслеживания спутникового сигнала. Основным фактором, ограничивающим использование GPS и ГЛОНАСС, является требование о прямой видимости между антенной приемника и спутниками, что не всегда может быть выполнено.
Дополнительные недостатки включают в себя низкую скорость вывода данных и необходимость получения информации об ориентации, а также помех. Комбинированные GPS / ГЛОНАСС с недорогими системами INS способны компенсировать недостатки, присущие каждой из них. Интеграция INS с GPS / GlONASS может быть реализована с использованием адаптивного фильтра, такого как фильтр Калмана.
Частота обновления системы INS выше, чем у приемников GPS и GlONASS, поэтому для прогнозирования между моментом выборки приемников GPS и GlONASS следует использовать предиктор. Интеграция GPS / ГЛОНАСС улучшит пространственное распределение видимого спутника, что приведет к улучшению горизонтального и вертикального разбавления факторов точности, DOP. Кроме того, интеграция GPS / ГЛОНАСС и INS приведет к более точной оценке местоположения и скорости в районах застройки, где вид на некоторые спутники GPS затенен зданиями или песчаными бурями, и уменьшит проблемы, вызванные препятствиями, так как а также улучшенные горизонтальные и вертикальные коэффициенты DOP.
Уличные дети используют различные стратегии преодоления трудностей, с которыми они сталкиваются на улице. Они полагаются на усилия комбинации действий для выживания. Они используют свои различные
В пьесе есть много доказательств того, что Гамлет намеренно притворялся в припадках безумия, чтобы сбить с толку и дезориентировать короля и его служителей. Его откровенное
Мы спешили. У меня было меньше часа до гонки, и мы все еще застряли в Мельбурне, движение КБР. Вдох. Вздох. Мой папа пытался провести нас